Das Pen & Paper-RoleplayingGame (engl., zu deutsch: (Blei-)Stift & Papier Rollenspiel) ist ein Spiel, bei dem mehrere Beteiligte durch Erzählen ein Spielabenteuer in erdachten Rollen erleben. Stark vereinfacht kann es als eine Mischung aus Brettspiel und Geschichtenerzählen betrachtet werden. Einer der Mitspieler steuert das gesamte Spiel und trifft die wesentlichen Entscheidungen.
Die anderen spielen in diesem Rahmen ihre Rollen und treffen für sie die Entscheidungen. Als Hilfe dienen meist Rollenspielregeln.
Der gebräuchlichste Ausdruck hierfür ist Rollenspiel (kurz: RSP) oder Roleplaying Game (kurz: RPG).